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こんばんは satoです

シェルスクリプトに使われる [ は実はプログラムです。(最近のシェルでは組み込みになっていますが)
while [ $i -le $max ] do という場合には [ コマンドに $i -le $max という引数を渡して
結果を評価をしてもらっています。
また [ は test というコマンドの aliasで configure などには互換性を考慮して [ ではなく
test が使われることが多いようです。