たとえば疑問文って、語順変えて、三人称だったら Do ではなく Does にして、などまるでパズルのようで、会話で一瞬のうちに最適な形を組み上げるには慣れが必要です。しかし、英語がまだ上達していないうちは、「え、なんて言ったの?」「どこに行くって言った?」などと疑問文をこちらから連発する必要があります。そんなとき僕は、聞き取れなかった部分を What で置き換え、そのままおうむ返しにするという技を使ってました。Let's go to the restaurant. と言われ、restaurant が聞きとれなかったら、Let's go to What? です。文法丸無視ですが、これで充分通じるし、他の聞き取れたと思う部分の確認にもなります。